需要分情况看待。
会过敏的朋友：有报道指，和宠物亲密接触之后有可能提高哮喘发作的机会，所以对某些宠物过敏的人们就不建议饲养宠物，就更别提和宠物睡在一起了。
宠物有大量户外活动的朋友：从健康卫生的角度来说，有些宠物足不出户，而有些则每天需要大量的户外活动，因此不可相提并论。大多数宠物是不适宜经常洗澡的。因此，宠物并不能像人一样保持干净卫生的状态。如果想和宠物睡觉，建议给自己的宠物做好清洁工作。
备孕期间的妇女和孕妇：和宠物密切接触需要特别小心，但也并不是说要完全杜绝孕期接触宠物。如家中有宠物，在备孕期间和孕前3个月必须积极完善一些宠物相关传染病的筛查。
如果均没有上述的问题，那么和宠物一起睡觉也是可以的。
更新于：7个月前